Типы движений:
Совместимость:
Многофункциональность:
Манипулятор T31 способен выполнять пять различных видов движений:
1. Свободное передвижение: Транспортное средство легко передвигается по рельсам, обеспечивая максимальную мобильность.
2. Движение рамы захвата: Рама может двигаться вперед и назад, подниматься и опускаться, наклоняться и поворачиваться.
3. Операции захвата: Захват может зажимать и отпускать, что позволяет точно управлять обрабатываемыми деталями.
4. Плавное поднятие и опускание: Ссылочный рычаг, приводимый масляным цилиндром или мотором, обеспечивает надежное и плавное движение.
5. Вращение головки захвата: Пустотелая ось позволяет головке захвата вращаться, приводимой гидромотором.
| T31-1 | T31-2 | T31-3 | T31-5 | T31-8 | Т31-10 | Т31-15 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальная нагрузка, кН | 10 | 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | 150 |
| Максимальный крутящий момент, кН·м | 20 | 48 | 60 | 120 | 150 | 250 | 300 |
| Скорость подъема зажимного стержня, м/мин | 6 | 7 | 6 | 5 | 6 | 6 | 5 |
| Угол подъема зажимного носа | 7 | 10 | 10 | 7 | 6 | 7 | 10 |
| Угол опускания зажимного носа | 7 | Касание земли | Касание земли | 12 | Касание земли | 12 | 7 |
| Скорость вращения зажима, об/мин | 20 | 25 | 20 | 18 | 15 | 15 | 15 |
| Скорость перемещения манипулятора, м/мин | 40 | 35 | 26 | 25 | 20 | 15 | 20 |
| Расстояние между направляющими манипулятора, мм | 2236 | 2236 | 2300 | 2300 | 2500/3200 | 2800 | 3000 |
| Рабочее давление масла, МПа | 10-12 | 10-12 | 10-12 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| Общая мощность мотора, кВт | 18.5 | 71 | 72 | 84 | 145/75 | 167 | 184 |
| Внешние размеры машины, мм | 5200× 2800× 2550 | 5400× 3100× 3600 | 6380× 3610× 4120 | 7700× 3630× 3660 | 7550× 4250× 3860 8090× 4356× 3200 | 9580× 3200× 4245 | 9000× 3200× 4300 |